工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人較早服務于汽車工業，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域，工業機器人的使用密度逐漸提升。

工業機器人分類

工業機器人常見形態為多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現各種功能，具有工作效率高、穩定性強、精度高等特點。按運動坐標形式，工業機器人可分為關節式、圓柱、直角坐標、并聯、DELTA和SCARA六類。

行業發展歷程

工業機器人發展歷程大概分為三個階段，2009-2012年產業風氣萌發階段，2013-2015年快速發展階段，2016-至今回落調整階段。

行業市場規模

我國是工業機器人應用第一大國，近年來，我國工業機器人行業迅猛發展，產量持續增長。數據顯示，2020年10月全國工業機器人產量為21467臺，同比增長38.5%。2020年全國工業機器人產量為237068臺，同比增長19.1%。

銷售額方面，經初步統計，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，中商產業研究院預測，2021年我國工業機器人銷售額將達66.3億美元。

行業的發展趨勢

1、國家政策支持智能制造裝備產業

智能制造裝備水平是影響我國制造業甚至整體經濟發展質量高低的重要因素之一。因此，國家高度重視智能制造裝備產業發展，出臺了一系列產業支持政策。不斷出臺的利好政策顯示國家對發展智能制造的決心，為智能制造裝備產業提供了良好的政策環境，我國智能制造裝備行業迎來大發展時期，工業機器人行業進一步發展。

2、雙循環+新基建推動行業發展

我國是全球唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家，經濟總量已經接近全球的20%。2020年2月14日，中央全面深化改革委員會第十二次會議指出，基礎設施是經濟社會發展的重要支撐，要以整體優化、協同融合為導向，統籌存量和增量、傳統和新型基礎設施發展，打造集約高效、經濟適用、智能綠色、安全可靠的現代化基礎設施體系。在“雙循環+新基建”的格局下，工業機器人行業進一步發展，市場規模進一步擴大。

3、國產化進程加速推進

我國提出了構建“國內大循環為主體，國內國際雙循環相互促進”的新發展格局，旨在充分釋放國內市場潛能，吸引國內外更多的商品和要素進入市場，構建高效的內循環體系，并以更高水平的開放參與國際外循環。近年來，國內廠商攻克了核心零部件領域的部分難題，國產核心零部件的應用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業后，衛浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業領域開始成為中國工業機器人的新增市場主力。工業機器人在新興應用領域也開始逐步放量，國產化進程加速推進。